在古希腊，女人和男人穿的是长达膝盖的束腰外衣，他们不穿裤子，衣服也不怎么爱穿。
四世纪时，西方世界的女人穿裤子。她们学习的是波斯人。那个时候，裤子被视为很女人气。
中世纪之前的欧洲，女人穿连衣裙，男人穿马裤。从1580年代起，水手一直还穿着更为宽松的适合工作的裤子，因为那样就能让他们把裤腿卷起来，以便涉水上岸或者攀爬桅索。
裤子(pantaloons)第一次出现于英语是在十七世纪，来自于意大利喜剧人物Pantaleone，他穿着第一条宽松的“小丑裤”。后来，这一人物的名字逐渐成为他所穿的裤子。
法国大革命之后，男人脱掉了他们的高跟鞋、丝质长袜和假发，开始穿裤子。穿裤子代表是革命党。
在欧洲，裤子甚至是性别的代名词。英国一部小说有段对话，在一个酒馆里，突然有人进来问：穿裤子的人在这有多少?其实就是在问男人有多少。
在十九世纪，女人穿上裤子以骑马，不过她们通过在外面穿上长裙来掩盖它。
牛仔裤是第一条将男女平等视之的裤子。
